Tekla Čaupale dzimusi 1921. gada 23. septembrī Daugavpils apriņķa Višķu pagastā laukstrādnieku ģimenē.
No 1935. līdz 1940. gadam iegūst pamatizglītību Jaunaglonas sieviešu ģimnāzijā, kas atradās bijušās Kameņecas muižas ansamblī. 1927. gadā tajā iekārtots katoļu sieviešu klosteris un ģimnāzija, kura darbojās no 1929. gada 18. novembrim līdz 1940. gada 17. jūnijam. Ģimnāzijas direktors bija monsinjors Aloizs Broks.
1940. gadā T. Čaupale uzsāk studijas Latvijas Valsts Universitātes Dabaszinātņu un ģeogrāfijas fakultātē. II Pasaules kara laikā studijas turpina ar pārtraukumiem, līdz 1947. gadā pabeidz Latvijas Valsts Universitātes Bioloģijas fakultāti, iegūstot biologa – botāniķa kvalifikāciju.
1948. gada 16. martā sāk strādāt LVU botāniskajā dārzā Augu sistemātiskajās grupās par zinātnisko līdzstrādnieci. Līdztekus tiešajam darbam T. Čaupale veic pētījumus par Latvijas savvaļas auzeņu (Festuca) sugām, lai izaudzētu jaunu ilggadīgu lopbarības kultūru nabadzīgām augsnēm, kā arī pēta dekoratīvās ābeles un citronliānas.
1956. gadā T. Čaupale uzsāk zinātnisku tēmu par magnoliju audzēšanas iespējām Latvijas klimatiskajos apstākļos. Līdz tam Botāniskajā dārzā aug tikai 1936. gadā iestādīta Sulanža magnolija Magnolia x soulangeana. Sēklu materiāls savākts no dažādiem pasaules botāniskajiem dārziem, un no 1970. līdz 1972. gadam iestādītas un perspektīvas izrādījušās Kobus, ziemeļu, gurķu, lietussarga, zvaigžņu un Zībolda magnolija.
Laika posmā no 1961. līdz 1973. gadam strādā par Augu māju vadītāju, īpašu uzmanību veltot kaktusu kolekcijas pilnveidošanai, bet no 1974. līdz 1977. gadam pārzina dendrāriju.
No 1977. līdz 1986. gadam, strādājot LVU Bioloģijas fakultātē, T. Čaupale veic nozīmīgu darbu pie rododendru kolekcijas sugu noteikšanas, herbārija savākšanas un sakārtošanas. Aktīvi nodarbojas ar telpaugu audzēšanas popularizēšanu gan lasot lekcijas un referātus dažādās auditorijās, gan publicējot rakstus periodikā. Atsevišķi raksti publicēti grāmatās „Puķkopība. Istabas puķes”, „Daiļdārzniecība”, kā arī Latvijas Padomju enciklopēdijā. 1968. gadā kopā ar G. Krastiņu izdod grāmatu „Kaktusi un citi sukulenti”.